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来源：财富投资网
摘要：近期机器人板块演绎涨停潮，市场人士解析后市可以关注“华为合作概念”和“灵巧手”两大投资主线，相关上市公司值得关注，如景兴纸业（002067）等，公开资料显示，一方面景兴纸业（002067）大手笔投资的宇树科技在机器人领域与华为存在合作关系；另一方面，宇树科技也持续布局着人形机器人灵巧手这个方向。根据宇树科技最新批露的信息，公司自研的灵巧手已经上线。
本周五随着华为和特斯拉在机器人业务方面的消息刺激，机器人概念股演绎涨停潮，华胜天成（600410）、南京化纤（600889）、北特科技（维权）（603009）、三丰智能（300276）、泰尔股份（002347）、山东矿机（002526）、拓斯达（300607）、埃夫特（688165）、兆威机电（003021）、中坚科技（002779）、富佳股份（603219）、科力尔（002892）、赢时胜（300377）、江苏雷利（300660）、威士顿（301315）、拓尔思（300229）、肇民科技（301000）、巨轮智能（002031）、天奇股份（002009）、国机精工（002046）、埃斯顿（002747）、爱仕达（002403）、香山股份（002870）、鸣志电器（603728）、中大力德（002896）、德昌股份（605555）、柯力传感（603662）、五洲新春（603667）、大业股份（603278）、旭升集团（603305）、捷昌驱动（603583）、日发精机（002520）、豪能股份（603809）、南京熊猫（600775）、永创智能（603901）、睿能科技（603933）、众和科技（000925）、云鼎科技（000409）等超过40家机器人概念股封于涨停！从机器人板块的消息面来看，应该说主要有两大方向的重磅利好，一方面，11月29日，华为宣告正式入局人形机器人领域，有望明年量产。此前的11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、兆威机电等16家企业签署了战略合作备忘录；另一方面，当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态，同时放出视频展示了Optimus（擎天柱）机器人的最新进展，从视频中可以看到，Optimus单手稳稳地接住了迎面抛来的网球，手指可相对灵活地弯曲。结合这两方面的重磅利好因素叠加，从而在一定程度上刺激了本周五机器人概念股的暴涨行情。所以市场人士解析，华为合作方向和灵巧手方向或是机器人板块当前的两大核心投资主线。公开资料显示，景兴纸业（002067）大手笔投资的宇树科技完美集合了华为和灵巧手这当前机器人概念的两大热点主线风口。
特斯拉与华为机器人消息刺激：机器人概念股涨停家数超过40家
从近期机器人板块的消息面来看，应该说主要有两大方向的重磅利好：
一、11月29日，华为宣告正式入局人形机器人领域，有望明年量产！
去年以来，人形机器人产业火爆全球，特斯拉、谷歌等国外科技企业聚拢资源，高调布局，大有攻占未来科技产业之势，但国内的科技大厂华为却鲜有声音，不少人或许觉得华为在这方面没有布局，缺乏准备。
其实，华为一直在布局谋篇：
2022年华为开始布局人形机器人；中泰证券调研资料称，华为最早疑似只定位提供算法模型。
2023年6月，华为公开注册成立全资子公司东莞极目机器有限公司，并由主要负责制造业领域的华为董事李建国挂帅。
2023年7月，东莞极目机器有限公司竞得塘厦近60万㎡的产业用地，并宣称投资72亿元打造产业园区。
2024年年初至今，华为内部的人形机器人已经进行了两次测试版本的迭代。
2024年11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达（300607）、兆威机电（003021）等16家企业签署了战略合作备忘录。
根据相关媒体最新报道，华为已在东莞设立子公司，投资72亿元建设产业园区，计划2025年发布并实现一定规模量产。
应该说，华为凭借多年在通信和智能设备领域的经验，拥有强大的上下游协同能力，可以迅速整合产业资源，如减速器、传感器和电机等零部件生产企业，构建完整的产业链体系，为其人形机器人的研发、生产和应用提供有力支持。
因此，在华为宣告正式入局人形机器人领域，并有望明年实现量产的重磅消息刺激下，与华为存在合作关系的相关机器人概念股，包括拓斯达（300607）、埃夫特（688165）、兆威机电（003021）、中坚科技（002779）、科力尔（002892）、富佳股份（603219）、鸣志电器（603728）、柯力传感（603662）等，在本周五纷纷强势封于涨停。
二、特斯拉机器人取得重大进展：换装新灵巧手，顺畅接抛球
当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五，同时放出的视频展示了Optimus（擎天柱）机器人的最新进展。从视频中可以看到，Optimus单手稳稳地接住了迎面抛来的网球，手指可相对灵活地弯曲。
马斯克转发视频并评论道：“Optimus将成为你专属的C-3PO和RD-D2（C-3PO和RD-D2都是星球大战里的机器人角色）。”
需要引起高度关注的是，灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。
开源证券最新发布的研究报告认为，特斯拉最近在人形机器人领域所取得的重大进展，使得灵巧手有望成为竞争格局最好的环节，因此应重点关注在人形机器人灵巧手方面有重要突破的上市公司。
因此，在特斯拉人形机器人在灵巧手方面取得重大进展的重磅利好刺激下，A股市场上在人形机器人灵巧手方向有重要布局的兆威机电（003021）、五洲新春（603667）、鸣志电器（603728）、江苏雷利（300660）、埃斯顿（002747）、埃夫特（688165）、捷昌驱动（603583）、南京化纤（600889）、北特科技（603009）、大业股份（603278）等相关品种在本周五全面爆发，股价纷纷封于涨停。
市场人士解析，从本周五的盘面来看，机器人板块的行情周期或开启。而华为合作方向和灵巧手方向或是机器人板块当前的核心投资主线。
华为宣告入局人形机器人领域：与华为存在相关合作的上市公司值得关注
公开资料显示，景兴纸业（002067）大手笔投资的宇树科技与华为在机器人领域存合作关系。目前，华为已与乐聚机器人、智元机器人、宇树科技、拓斯达等分别在具身智能体落地方面开展战略合作。中金公司11月6日发布的研究报告认为，为营造完整生态，华为或潜在拓展以下合作伙伴，1）原华为汽车代工企业：以赛力斯、江淮汽车为代表的华为造车零部件企业或继续承接具身智能相关的硬件代工组装；2）原机器人硬件生产企业：丝杠、减速器、传感器等国产硬件企业近2年来加速布局人形机器人赛道，国产人形机器人产业加速推进或带动相关硬件企业有更大机会落地应用。
在华为宣告正式入局人形机器人领域，并有望明年实现量产的重磅消息刺激下，与华为存在合作关系的相关机器人概念股，包括拓斯达（300607）、埃夫特（688165）、兆威机电（003021）、中坚科技（002779）、科力尔（002892）、富佳股份（603219）、鸣志电器（603728）、柯力传感（603662）等，在本周五纷纷强势封于涨停。
交易所互动信息及公司公告显示，景兴纸业（002067）的全资子公司上海景兴参与的容腾基金有投资宇树科技，容腾基金对宇树科技的投资额为2000万元，持股比例为1.8044%。
据悉，景兴纸业（002067）投资的杭州宇树科技是一家世界知名的机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。根据其公司官网的信息，宇树科技曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等，并多次受到央视新闻联播、BBC等权威媒体报道，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。宇树科技的产品已经实现销售，尤其是在高性能四足机器人领域，多年来一直处于全球出货最多、销量领先的位置。
根据公开资料，宇树科技主要产品包括消费级四足机器人、行业级高性能通用四足机器人和人形机器人，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，其中四足机器人的销量占全球的60%以上。
宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。
2023年8月，宇树科技发布了公司第一款通用人形机器人H1，售价 9 万美元。2024年5月，宇树科技的第二代人形机器人G1登场，G1的起售价定为9.9万元人民币，相比H1价格大幅下降，便宜了超80%，直接拉低了市场上人形机器人的价格，引起轰动。其中，宇树科技最具有代表性的产品是消费级机器狗Go2、工业级机器狗B2和人形机器人H1。
据2020年8月消息，在深圳华为店线下交流活动中，华为中央研究院公布了“机器狗”产品，该产品基于华为和宇树科技合作的AI机器狗智能技术，用于全场景AI技术方案。2023 年9 月，华为联合宇树科技推出基于华为FusionCubeA3000 训/推超融合一体机的智能巡检机器人。
特斯拉最近在人形机器人领域所取得的重大进展，使得“灵巧手”有望成为竞争格局最好的环节，人形机器人灵巧手方向的相关上市公司在本周五受到资金关注。
“机器人是自动化的‘最后一公里’，灵巧手是机器人‘最后的一厘米’。”这是清华大学计算机系教授、智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富春一直以来的观点。
灵巧手是机器人的一种新型末端执行器，也是截至目前最像人手的机械手。
申万宏源的研究报告认为，灵巧手热度爆发的根源是，人形机器人经过一年以上的迭代后，行走、平衡等运动能力已经基本实现，未来要在具体场景实现具体功能，灵巧手的感知和操控是重要突破方向。“触觉是仅次于视觉的重要信息来源。”
以特斯拉Optimus为例，未装配灵巧手的一代可以抓取重物但是仅能凭视觉判断能否抓住，但是对于鸡蛋这类球形表面且光滑、表面脆弱的物体仅凭视觉无法确认力度和是否抓稳。二代装配的灵巧手指腹有触觉传感器，可以仅用双指抓住鸡蛋，通过压力和摩擦力等判断是否抓稳。
除触觉外，人手还具有较高的自由度。据《手部姿态估计方法综述》，人手自由度共有26个，其中本体自由度20个，手腕自由度6个。如今还没有能超越人手灵活性的机械手。
浙商证券预计，到2030年人形机器人灵巧手全球市场空间约568亿元。
开源证券最新发布的研究报告认为，特斯拉最近在人形机器人领域所取得的重大进展，使得灵巧手有望成为竞争格局最好的环节，因此应重点关注在人形机器人灵巧手方面有重要突破的上市公司。
因此，在特斯拉人形机器人在灵巧手方面取得重大进展的重磅利好刺激下，A股市场上在人形机器人灵巧手方向有重要布局的兆威机电（003021）、五洲新春（603667）、鸣志电器（603728）、江苏雷利（300660）、埃斯顿（002747）、埃夫特（688165）、捷昌驱动（603583）、南京化纤（600889）、北特科技（603009）、大业股份（603278）等相关品种在本周五全面爆发，股价纷纷涨停。
如前所述，宇树科技主要产品包括消费级四足机器人、行业级高性能通用四足机器人和人形机器人，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，其中四足机器人的销量占全球的60%以上。
宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。
宇树科技全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在四足机器人领域达到全球技术领先水平。
根据宇树科技最新批露的信息，公司自研的灵巧手已经上线。一个最直观的例子是，宇树人形机器人的手部从 H1 的圆疙瘩变成了 G1 的三指灵巧手，可以舞棍、开可乐、砸核桃……
以下是相关媒体在今年5月对宇树科技创始人兼CEO王兴兴的采访中有关宇树科技机器人灵巧手的相关内容。
2024年3月26日，景兴纸业（002067）在投资者互动平台上公开表示，参股公司杭州宇树科技是一家世界知名的机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。
总之，一方面景兴纸业（002067）大手笔投资的宇树科技在机器人领域与华为存在合作关系；另一方面，宇树科技在人形机器人灵巧手这个方向也有布局，根据宇树科技最新批露的信息，公司自研的灵巧手已经上线！鉴于当前“华为合作概念”和“灵巧手”是机器人概念的两大核心主线，而景兴纸业（002067）投资的宇树科技均包含了华为合作和灵巧手这两大方向。
